自駕車感知 研究領域規劃這篇文章是為 國科會智慧計算學門 針對「電腦視覺與圖形辨識(Computer Vision and Pattern Recogntion, or CVPR)」研究領域中 機器人視覺子領域說明我個人對 自駕車感知…Jul 26, 2023Jul 26, 2023
智慧移動技術專輯主編前言 (機械工業雜誌 2023 四月號,481期)隨著世界各國在過去一年中逐漸脫離 COVID-19 影響,我們自駕車團隊與國際的商務技術合作也逐漸回溫。在 2022 第四季中,我們與澳洲 Transurban 團隊合作,拿到交通主管單位 VicRoads 的正式核可,完成澳洲首度 35噸自駕聯結車在墨爾本高速公路最高時速…Mar 3, 2023Mar 3, 2023
要如何讓人們信任自駕車?「安全」是自駕車的最基本要求。如果不能確保自駕車安全,自駕車就不能獲得我們人類的「信任」,也就沒人會採用自駕車了。但是安全並不是自駕車獲得人類信任的唯一條件。在這篇文章中,我們來聊聊如何讓大家信任自駕車這個課題。Sep 8, 20221Sep 8, 20221
光達裏面長怎樣?我從博士班學生時代開始玩 光達 。接觸的第一顆光達是 #SICK 的二維光達 (PLS100),這顆老光達當時裝在 CMU NavLab 8 自駕車上,我用 NavLab 8 收集的數據來完成博士班研究的原型軟體系統。後來相關研究進展不錯,我們實驗室買了當時新型的 SICK…Jul 21, 2022Jul 21, 2022
人生第一場單車賽事 — 環花東自行車挑戰人生第一場馬拉松叫「初馬」,不知道人生第一場自行車賽事要叫什麼?在完成人生第一場自行車賽事「環花東自行車挑戰」 兩個禮拜後,總算能無痛地完成十公里的練跑,這裡來紀錄一下這場賽事的點滴。Apr 23, 2022Apr 23, 2022
奠母文媽媽,今天是您出殯的日子。我們遵照您的囑咐,低調的來辦理您的後事。我們只辦家祭,來的都是我們的親戚與好友。我們大家一起在您的靈前捻香祭拜,希望您能無牽無掛地跟著 觀世音菩薩 前往西方極樂世界。Mar 23, 20222Mar 23, 20222