自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統。我在卡內基美隆大學［Carnegie Mellon University〕機器人研究所攻讀博士班時，在NavLab 負責人Chuck Thorpe教授指導下，研究自駕車技術。當初投入這個領域時，應該是自駕車的黑暗時期，NavLab團隊在一系列非常成功的自駕車技術展示之後，卻因為美國國會與政府對自駕車的疑慮以及不願意再進一步推動自駕車而拿不到資助，實驗室中只剩NavLab 8號車、一台光達與一台全景相機。我就是在這樣的情況下開始自駕車研究。隨後我們以輔助駕駛的計畫經費，逐步建構NavLab 11號車，低調地持續自駕車研究。拿到博士學位後，在台灣大學資訊工程系任教時，也是在沒有車子的情況下，以電動輪椅當實驗平台，與一群充滿熱情的優秀學生，持續研發自駕車與機器人的理論與技術。而這群優秀的學生在畢業後，卻因為沒有自駕車相關產業而投入其他領域。這幾年自駕車成為車廠、科技巨頭競逐的領域，大量資金投入從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛）的商業化，將這些原本在學術領域的知識實用化、商品化。這對我們這些自駕車研究者來說，是個好消息，也很高興有越來越多的學生在畢業後投入這自駕車產業。
這本書是兩位作者藉由訪談的方式，為讀者爬梳自駕車的發展史，彙整相關技術的知識，對於不了解但有興趣的讀者來說，本書可以當成了解自動駕駛的入門書。不過，由於本書英文版完成於2016年，距離繁體中文版問世已有二年時間。剛好從2017年到2018年，自駕車產業變化很快，建議各位讀者持續關心其後的發展。
在此也與讀者分享幾個觀點，這裏建議讀者可在讀完本書後，再來審視這些觀點：
自駕車的90–90法則
在軟體工程學中有一條90–90法則（Ninety-Ninety…
