國際車廠自駕車合作案
首當其衝的是原本預計在五月底結案的自駕車國際案。二月底當我們在工研院與合作國際車廠工程主管面對面討論進度時，他們接到公司指示，請他們於隔日飛回，並隨後禁止公司人員一切國際間的商務旅行。我們台灣在那時候也有一系列作法與規定來對應 COVID-19 的來襲。這二月底在台灣的工作會議，也是我們最後一次與車廠工程主管面對面的討論。隨後經過幾個禮拜的討論，我們推翻「暫停計畫、等疫情結束再重啟計畫」的方案，而採用「窮盡一切方法來完成所有計畫該交付與驗證的自駕車系統模組」。針對雙方工程人員不能實地操作、國際車廠與工研院都實施的異地與分流上班的情況下，我們修正相關時程規劃，增加三個月的時間來處理因為COVID-19 所引發的問題與挑戰。基於我們已建立好的軟體工程架構與跨國協作模式以及雙方人員的努力下，我們「如期」於八月底完成這個自駕車國際車廠合作案，成為少數直接與國際車廠合作成功的自駕車團隊之一。除了這個國際車廠合作案，COVID-19 也影響我們其他國際案的進展。雖然線上會議的討論一直持續著，但最後關鍵的合作敲定也因不能面對面會談與國際商務旅行上的限制而無法落實。
擴大台灣各地開放場域自駕車系統驗證
當國際合作因疫情而推動進度趨緩，但台灣疫情則相對控制得宜的情況下，我們將目標訂在擴大台灣各地開放場域的自駕車系統驗證與推廣。除了正在推動、還未公開的合作案外，這裡我們以新竹南寮與台中水湳兩個場域來說明我們的進展：
- 新竹南寮
我們在新竹南寮開放場域的自駕車系統驗證於 2020 九月滿一週年。在新竹市市政府對我們過往一年中自駕車系統在南寮驗證的具體成果與安全紀錄的認可下，我們獲得在新竹南寮第二年自駕車驗證的許可。
在開放場域的自駕車驗證對整個自駕車系統發展是極度重要的。我們在台南沙崙「台灣智駕測試實驗室」完成封閉場地 68項 日夜間測試的軟體系統一開始並無法立即完成在新竹南寮開放場域的測試。這或許跟我們人們剛考上駕照，無法馬上應付真實道路的各種情況一樣。而我們發現其中一個原因是在封閉測試場地中，狀況是一個接一個的來；而在真實道路中，許多狀況往往同時發生。我們隨後修正我們自駕車的決策模組，其中我們設定多數的用路人與車輛都有違規的可能性，並強化我們感知模組對這些事件的偵測、追蹤與預測的能力。另外，新竹南寮的狂風、大雨與海邊的風砂亦對自駕車感知模組造成一定程度的影響。我們團隊在這一年大幅強化系統效能，我們的自駕車現在已經能在充滿挑戰的新竹南寮開放場域平順的完成自駕驗證與運行。
2. 台中水湳
2020 年第三季，我們工研院機械所開始與鼎漢國際工程顧問公司、豐榮客運、台數科集團、緯創資通一起合作，共同推動台中自駕巴士計畫。這個自駕巴士團隊通過經濟部審查，10月 獲得交通部兩部自駕巴士試車牌來在台中水湳智慧城中科路及大鵬路進行 5.8公里及 3.7公里的實車運行測試。11月完成 15天民眾試乘體驗，試乘期間累計搭乘超過700人次。
這次由機械所智慧車輛組硬體團隊完成兩輛柴油巴士線控系統的安裝與調校，並由自駕車團隊完成自駕上控系統與車輛下控系統的對接與整合。基於我們在新竹南寮所磨練出來的自駕車系統，我們自駕車軟硬體團隊能在很短時間內，完成兩輛自駕巴士在台中水湳開放場域的調校與最佳化。我們不僅完成民眾試乘體驗自駕巴士的任務，同時也讓長官了解我們自駕車技術目前發展的進度與成熟度。團隊正規劃於台中台灣大道進行自駕巴士與自駕車隊測試與商業模式驗證。
自駕技術之生根與深耕
筆者持續在大學教授自駕車核心技術，其中介紹理論、演算法、軟硬體架構與相關工程課題。希望在國際自駕車研發人員炙手可熱與短缺的情況下，台灣自己培養優秀人才來加入自駕車的產業與研發。2020 已經有幾位上過我自駕車課程的優秀學生加入機械所自駕車團隊。對自駕車核心技術有興趣的讀者，可觀看我在 Nvidia GTC 2020 的線上演講「全天候多車款自駕車系統建置與台灣開放場域測試驗證」。
致謝
我們感謝行政院、經濟部、工研院、機械所各級長官與行政團隊對自駕車團隊的鼓勵與照顧。我們感謝交通部、科技部、內政部、台中市政府與新竹市政府對我們自駕車開放場域測試驗證與運行的大力支持與協助。我們感謝國際與國內廠商對我們所研發自駕車技術的信賴、合作與業務開展。最後，我個人要感謝所有自駕車軟硬體工程團隊在各種情況下，不屈不撓地完成所有的艱鉅挑戰與任務。
