我們是高估還是低估了自駕車的能力?

Bob Wang
6 min readDec 18, 2021

前一陣子 Tesla Autopilot 在高速公路上的多起事故引起大家的注意與討論。有人說這些事件是使用者高估了自駕車的能力。我想在這裡討論一下我們人類是高估還是低估了自駕車的能力。

Level 2 級別自駕車

因為 Autopilot 是 Level 2 級別的先進輔助駕駛系統 (ADAS),在使用這類 Level 2 的自駕系統中,人類駕駛需全程注意路況,有狀況時要能馬上接手駕駛,人類駕駛要對使用此類自駕系統中所發生的交通事故負責的。雖然 Tesla 在法律上不用對這些事故負責,美國高速公路交通安全管理局 NHTSA 已經在對這些事故進行調查,筆者也在先前的文章中解釋了這些事故可能發生的原因。

在這些事故中,或許可以說是人類駕駛高估了自駕車的能力,沒有貫徹執行「人類駕駛需全程注意路況,有狀況時要能馬上接手駕駛」的基本要求。但這也是 Level 2 自駕系統的一個矛盾點:隨著自駕系統精進,人類駕駛越來越相信這些先進輔助駕駛系統,而逐漸失去原本駕駛中應有的專注力。而事故往往就發生在極少發生的特殊情況、或是超出自駕系統能處理的範圍之外。而人類駕駛可能因為睡著、或是在做其他事而無法馬上接手處理這些狀況而導致事故發生。這也是為什麼有人主張這些 Level 2 自駕系統均要裝上駕駛監視系統來隨時注意人類駕駛有沒有注意路況。

下面影片是紀錄筆者測試 Comma.AI 的 Level 2 級別 Comma Three 先進輔助駕駛系統,其中除了偵測前方路況到相機外,還有用來監測駕駛狀況的廣角相機。筆者在使用這 OpenPilot 系統,總是保持注意力,只有一次在回長官 Line…

--

--

Bob Wang

國立陽明交通大學電機系教授、工研院機械所數位長。卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University) 機器人研究所(Robotics Institute) 博士,曾於臺灣大學資工系任教、Apple Inc. Special Projects Group 參與新產品研發。robopal.tw