— 這是一篇關於自駕車的科普文章—
從 2014 年以來，隨著許多大企業、新創公司與國家巨大資源的投入，自駕車已經變成一個熱門的課題。網路上有許多很好的自駕車科普文章、技術論文、與自駕車商務法律道德相關課題的探討。科學 Online [高瞻自然科學教育資源平台] 中有一個自動駕駛車輛專區：
我這幾年以緩慢的速度寫著一些科普文章，持續進行著自己的小小實驗：
讀者可在閱讀本文前，在網路上看看這些自駕車相關文章。但讀者應該還是可以直接閱讀本文，我們會提供一些背景知識。
這裡我們企圖討論「演化(革命)中的自駕車核心技術」。英文中演化 (Evolution)與革命 (Revolution) 只差一個字母 R。 在自駕車核心技術的發展上，目前並還沒有收斂到一個大家都同意的作法，還無法判定哪些技術是演化，哪些技術會是破壞式革命。但如果我們把時間軸拉長來看，革命或許只是變化較大的演化而已。我們試圖不去重複讀者可以在網路上獲取的資訊，而以討論自駕車一些比較有趣或是有爭議性的問題來了解自駕車的核心技術。這邊也請讀者以保持懷疑的態度來審視這些論點，幾年內可能有些問題會以革命式的技術、方式解決，當然現在有些論點也可能不再適用。
