最近常常有人問我自駕車 (Autonomous Vehicle or AV)是不是一定要是電動車(Electric Vehicle or EV)，這邊簡短地說明一下我的觀察與看法。
首先我們必須說明電動車(EV)的種類。廣義上的電動車(EV) 有純電動車 (Battery Electric Vehicle or BEV) 、混合動力車 (Hybrid Electric Vehicle or HEV) 與 插電式混合動力車 (Plug-in Hybrid Electric Vehicle or PHEV)等。
BEV完全靠電池的電力行駛，車載電池容量較大(通常>20kWh)；HEV以燃油為主、電力為輔，車載電池僅能透過車載發電機充電，可純電行駛里程低，車載電池較小(約2~5kWh); PHEV與HEV相反，以電為主、燃油為輔，車載電池能透過充電樁充電，亦可透過車載發電機充電，可純電行駛里程較高，車載電池容量較大(約8~18kWh)。
而國際上研發自駕技術的團隊所使用有車輛有電動車也有油車。多數的自駕團隊選用 PHEV 與 HEV。BEV 使用較少，主要是相關測試與營運成本的考量。而在自駕物流系統中，多數是油車，主要是現在還買不到電動卡(聯結)車，而物流業者對電動卡(聯結)車相關的配套系統也還未成熟。我們先前與國際車廠合作的自駕車以及在台中運行的自駕巴士都是柴油車。我個人認為自駕技術不會也不應該被車種限制。
